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先农大祭起源于新罗时期，据说高丽时期成宗2年（983年）正月，国王在圆丘坛进行祈谷祭后会在先农坛向神农祭祀，培养后稷并亲自耕田。此后先农大祭和亲耕的习俗不断传承下来，朝鲜王朝最后一位皇帝纯宗，在隆熙4年（1910年）5月也曾进行先农大祭，但日本殖民统治时期时遭到废止。1979年，祭基洞有志之士组成先农坛亲睦会，为重温先人之志，每年在该坛举行一次致祭，1992年起由东大门区进行祭祀，并最终发展为由东大门文化院和先农坛保存会共同承办、农林畜产食品部与首尔特别市协办的活动。

举行先农祭后，国王、朝廷重臣以及庶民全都一起耕田，此后国王向百姓赏赐用牛肉熬煮制成的汤泡饭和酒水，因该汤泡饭是来自农坛上，故而得名先农坛，后演变为如今的先农汤。